После демобилизации Михаил Воронцов переехал жить в Подмосковье. На протяжении 28 лет он работал слесарем-механиком на Загорском оптико-механическом заводе. Работал на совесть: за трудовые успехи его наградили орденом Ленина.
Михаил Воронцов был частым гостем подшефных школ ЗОМЗ. Сдержанно и без пафоса он рассказывал детям о войнах, в которых принимал участие. Школьников же на этих встречах интересовали в первую очередь подробности подвига…
Шел сентябрь 1943 года. Командир взвода 33-го отдельного саперного батальона Михаил Воронцов получил приказ – организовать 27 сентября переправу через Днепр в районе села Лютеж (Украинская ССР). Несмотря на вражеский огонь, Михаил Егорович справился с поставленной задачей блестяще. А спустя 2 дня он организовал на том же месте бесперебойную паромную переправу через реку. Однако противник заметил новый объект и минометным огнем перебил в нескольких местах трос переправы. «Я тогда не растерялся: бросился в холодную воду и вновь связал его. На протяжении 5 суток по данной переправе перебрасывали технику, боеприпасы, людей…» – спокойно продолжил свой рассказ Михаил Воронцов.
За успешное форсирование Днепра, проявленное мужество и героизм лейтенант Михаил Воронцов был удостоен звания Героя Советского Союза и ордена Ленина. В честь Михаила Егоровича в Сергиевом Посаде на доме №1 по улице Бероунская, где он жил, установлена памятная доска.